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耳挂式咖啡包装机KST—181内袋气动抓袋机械手的调整

作者:科斯特包装 时间:2015-06-26 点击次数:

 

  耳挂式咖啡包装机KST—181内袋气动抓袋机械手的调整

 

 

  气动抓袋机械手的调整

  1、工作原理:

  通过机械手杆控制Y型夹气缸做上下往复运动,Y型夹气缸带动与之连接在一起的夹持头做夹紧与松开动作,当机械手杆向上动作时Y型夹做夹袋动作,当机械手杆向下动作Y型夹则将袋子松开,到此完成一次由内袋包装转入外袋包装过程。

 

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